To Create Admin Menu in Magento 2

Step 1: Create menu.xml

Create an admin menu file called: menu.xml file

app/code/Mageplaza/HelloWorld/etc/adminhtml/menu.xml

with the following content:

<?xml version="1.0"?>
<config xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="urn:magento:module:Magento_Backend:etc/menu.xsd">
    <menu>
    </menu>
</config>

Step 2: Add admin menu item

<config xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="urn:magento:module:Magento_Backend:etc/menu.xsd">
    <menu>
        <add id="Mageplaza_HelloWorld::helloworld" title="Hello World" module="Mageplaza_HelloWorld" sortOrder="51" resource="Mageplaza_HelloWorld::helloworld"/>
        <add id="Mageplaza_HelloWorld::post" title="Manage Posts" module="Mageplaza_HelloWorld" sortOrder="10" action="mageplaza_helloworld/post" resource="Mageplaza_HelloWorld::post" parent="Mageplaza_HelloWorld::helloworld"/>
        <add id="Mageplaza_HelloWorld::hello_configuration" title="Configuration" module="Mageplaza_HelloWorld" sortOrder="99" parent="Mageplaza_HelloWorld::helloworld" action="adminhtml/system_config/edit/section/helloworld" resource="Mageplaza_HelloWorld::helloworld_configuration"/>
    </menu>
</config>

Step 3: Flush Magento cache

php bin/magento cache:clean